Všetci určite dobre viete, že dildo je napodobenina mužských genitálií teda napodobenina penisu. Existuje veľmi veľa teórií, kedy a kde vznikol prvý vibrátor, ale to všetko sú len dohady. Faktom je, že sa na nemeckom území podarilo nájsť dildo staršie ako 30 tisíc rokov a taktiež doklad o ich starobylosti je aj objav jaskynného vyobrazenia dilda, alebo vibrátora v tvare penisu zo staršej doby kamennej. Tieto maľby určite nikoho nenechajú na pochybách, čím sa naši predkovia okrem lovu mamutov zaoberali. Praveké dilda boli zhotovené z kameňa, alebo dreva, čo tvorcom umožňovalo ľahké tvarovanie do podoby penisu.

História erotických pomôcok sa naplno začala písať až u starých  Grékov. Dilda prenikli do antického umenia a literatúry zhruba pred 2 400 rokmi. Gréci vyobrazovali ženy, ktoré si vibrátory vkladajú do úst, zatiaľ čo iné si ich strkajú do vagíny. Využitie erotických hračiek považovali za samozrejmosť, muži venovali časť svojej sexuálnej energie konkubínam a mladým chlapcom a vibrátor sa teda stal univerzálnym nástrojom pre potešenie, využiteľným pre všetky typy vzťahov.

Divoké sexuálne orgie boli príznačné najmä pre Rímsku ríšu. Niet divu, že slovo "sex" pochádza z latinského "sexus". Literatúra i umenie z tejto doby je plná odkazov k dennému využitiu vibrátora a ďalším hračkám. Rimania boli v tejto oblasti naozaj inovatívni.

V 10. storočí temného stredoveku skončili radosti z prirodzenej ľudskej sexuálnej potreby, frázou omieľanou sa stalo známe "dielo diablovo". Hrozba fyzického trestu držala na uzde všetky sexuálne nutkania a smrťou sa dokonca trestalo len obyčajné zašepkanie slova vibrátor.

Snaha európskych mužov kontrolovať svoje družky došla v 12. storočí dokonca tak ďaleko, že úbohé ženy sa bežne ocitali v zovretí pásov cudnosti. Na ich výrobu sa používala koža, alebo kovové pásy zaistené zámkom s kľúčom, ktorý mal pri sebe muž. V Taliansku vibrátor, teda diletto (rozkoš), jeho primitívne spracovanie s použitím kože, kameňa, slonoviny, alebo dreva sa javil ako dokonale funkčný. Neskôr sa jeho výrobe a zdokonaľovaniu na zákazku venovali zruční remeselníci.

V 15. storočí v Číne ženy používali nalakované dilda so špeciálnou textúrou. K lesbickým hrám existovalo takzvané dvojhlavé dildo dlhé približne 50 cm, ktoré bolo možné použiť súčasne.

V starých časoch bol penis symbolom moci.

To je dôvod, prečo dilda boli používané ako posvätný objekt, ale v neskoršej dobe sa z nich stávajú sexuálne kultúrne symboly. Dá sa povedať, že moment kedy sa dildo z posvätného predmetu stáva sexuálne pomôckou je začiatok erotického priemyslu. Dildo je nástroj, ktorý pomáha ľuďom oživiť ich sexuálny život, nadobudnúť nové skúsenosti, zážitky a nájsť citlivé miesta partnera.

Podľa historických prameňov prvý z vibrátorov navrhli ženy v mlyne, používali časť mlecieho zariadenia, ako pohybujúcu sa napodobeninu penisu.

Prvý skutočný vibrátor bol vyhotovený v 18. storočí, hlavným problémom bolo, že táto erotická pomôcka potrebovala veterné počasie, čo jej použiteľnosť značne sťažovalo, ale vibrátor skonštruovaný v roku 1869 bol naozajstný prielom. Tento vibrátor používal parnú energiu, čo tiež nebolo zrovna užívateľsky na úrovni, pretože používateľ musel prikladať uhlie do piecky. Cena tohto vibrátora bola veľmi vysoká a dovoliť si ho mohlo len pár vyvolených.

V roku 1880 sa objavil priamo revolučný vynález vibrátora poháňaného batériou.

Väčšina prvých vibrátorov bola používaná ako lekárska pomôcka. Boli predpisované ako liek na nespavosť, potenie a hystériu. Hystéria bola  posudzovaná ako neprekonateľná chuť na sex a vibrátory boli používané ako liečebný prostriedok tejto poruchy. Vibrátory významne pomáhali doktorom pri liečbe, pretože kým vibrátory neboli, doktor používal vlastné prsty rúk a nôh, ktoré zasúval ženám do pošvy, až ich priviedol k orgazmu.

V roku 1889 sa vibrátor dostal na voľne prístupný trh, čím doktori prišli o značný zisk.